Спасибо за дельный совет. Правда, начинать что либо новое, не доведя начатое до логического завершения, в моём возрасте, по крайней мере, - легкомысленно. Тем более выполнять поиск "линейности" в жутко нелинейном подвесе , с массой подвижки, стремящейся к нулю и с мотором в 1 Квт. К тому же тупость уже прошла, вместе с желанием ещё раз искать чёрную кошку в тёмной комнате, да ещё с догадкой о том, что её там нет.