Спасибо всем, кто откликнулся! Ещё одна проблема теперь с серво-двигателем, который крутит тонвалы, признаки поломки, звук начал плавать и тормозить, корпус аппарата грелся. Понял, что с движком проблема, вчера разобрал аппарат, снял двигатель, в целом всё просто, глаза боятся, а руки делают. Вскрыв двойной кожух движка, увидел страшную картину, внутри всё в угле и много плоских капель припоя, разбросанных по диаметру корпуса, почистил щетинной кисточкой и отмыл спиртом от чёрного налёта угля, очистил корпус от олова, под лупой глянул, что щётки стёрлись почти под ноль, осталось1 мм по толщине - мотор видимо начал страшно греться, контакта не было, в бронзовых втулках сухо, как в сахаре, без смазки. Что радует, обмотка ротора целая не потемнела, но у концов где была пайка, припоя олова фактически нет, весь расплавился и его разбросало по корпусу, припаять концы можно. Угольные щётки надо менять. Рем комплект с угольными щётками наврятли я найду. Есть ли опыт товарищи с ремонтом движка? Мне видимо придётся вскрывать и два других движка и радоваться новыми проблемами, фотки движка выложу попозже, для наглядности.